Manuale di regolazione RS-ST servo Rêve D
La Coppia : Un Elemento Cruciale per la Regolazione dell’Aderenza Anteriore
l'importanza della Coppia nel RC Drift
La coppia è un elemento essenziale per regolare l’aderenza all’anteriore della vostra auto radiocomandata. Una buona gestione della coppia può fare la differenza tra sottosterzo e sovrasterzo, ottimizzando così le vostre prestazioni in pista.
• Sottosterzo : Si verifica quando l’aderenza all’anteriore è ridotta.
• Sovrasterzo : Si verifica quando l’aderenza all’anteriore è elevata.
Compatibilità con la Superficie della Pista
La regolazione della coppia deve tenere conto del tipo di superficie su cui si gira :
Superfici ad Alta Aderenza
• Piastrelle nere
• Asfalto
Queste superfici offrono generalmente una migliore aderenza all’anteriore, richiedendo quindi una coppia più bassa per evitare il sovrasterzo.
Superfici a Bassa Aderenza
• Calcestruzzo
• Piastrelle bianche
Queste superfici offrono una minore aderenza all’anteriore, richiedendo quindi una coppia più elevata per ridurre il sottosterzo.
Adattamento in Funzione del Tracciato
La regolazione della coppia deve tenere conto anche della configurazione del tracciato :
• Tracciato rettilineo : Una coppia più bassa facilita il trasferimento di carico al posteriore.
• Tracciato con numerose curve : Una coppia più elevata facilita il trasferimento di carico all’anteriore, migliorando così la maneggevolezza in curva.
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Torque curve :
Analisi delle Differenze tra “Coppia” e “Curva di Coppia”
La coppia regola l’aderenza all’anteriore su tutta la gamma dell’angolo di sterzata, dall’inizio della sterzata fino all’angolo massimo.
La curva di coppia consente di regolare l’aderenza all’anteriore dall’angolo intermedio di sterzata fino all’angolo di sterzata completo.
Funzione “Coppia”
• Zona di aderenza anteriore per la gamma di sterzata 100/100.
Funzione “Curva di Coppia”
• Livello di aderenza dall’EPA intermedio fino all’EPA completo del controsterzo.
Quando il valore della curva è elevato, l’anteriore aderisce più facilmente nella seconda metà della sterzata, particolarmente utile su superfici scivolose.
Esempio di Configurazione
Quando si percorre questa configurazione di tracciato e si arriva al punto di corda della curva :
Punti Chiave
• La fase di ingresso in curva è cruciale, e il controsterzo si intensifica. È qui che entra in gioco la funzione curva di coppia per mantenere un controsterzo elevato nelle curve aggressive.
• Una curva di coppia elevata facilita la regolazione della linea interna.
• Al contrario, una curva di coppia bassa consente di mantenere più facilmente la linea esterna.
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Curva di Velocità :
Quando la curva di velocità è impostata su un valore basso, lo sterzo segue da vicino il segnale del trasmettitore. Al contrario, una curva di velocità elevata aumenterà l’angolo di sterzata oltre il segnale iniziale.
Esempio :
• Volante dello sterzo del trasmettitore ruotato a 40°.
• Curva di velocità bassa : L’angolo di sterzata è di 42°.
• Curva di velocità alta : L’angolo di sterzata è di 55°.
Spiegazione dell’Impatto della Curva di Velocità sulla Guida :
Quando la curva di velocità è impostata su un valore basso :
• L’anteriore del veicolo non trascina il veicolo, rendendolo più incline a scivolare.
• Questo dà una sensazione di guida in sovrasterzo, facilitando il sovrasterzo.
Quando la curva di velocità è impostata su un valore alto :
• L’anteriore del veicolo trascina maggiormente il veicolo, indirizzandolo verso il sottosterzo.
• Questo dà una sensazione di guida in sottosterzo, facilitando il sottosterzo.
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Damper :
Regolazione del Damper per Controllare l’Hunting (Tremolio del servo)
Regolando il damper, è possibile eliminare l’Hunting dello sterzo. Tuttavia, tenete presente che il damper agisce come un freno sul servo, quindi se il valore è troppo elevato, questo può causare il surriscaldamento del servo e potenzialmente comprometterne le prestazioni.
Precauzioni :
• Se impostate un valore troppo elevato, il motor del servo si scalderà e ci sarà un alto rischio di danni, con conseguente perdita di prestazioni del servo.
Raccomandazioni :
• In linea di principio, se l’hunting non si verifica, non è necessario aumentare il valore del damper.
• L’hunting tende a verificarsi più facilmente quando il gain è elevato, quindi seguite i valori raccomandati del damper in rapporto al gain.
Raccomandazione di configurazione :
• Se non avete tremolio dello sterzo, è preferibile non avere un valore di damper elevato.
• Se il gain del gyro è elevato, il tremolio è più probabile.
Nota Umoristica :
Seguendo questi consigli, potrete dimenticare i problemi di tremolio e riuscire nella vostra configurazione senza alcuna preoccupazione di “infestazione” !
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Punto damper :
Regolazione del Timing del Damper
Regolando il timing del damper, potete modificare le sensazioni di guida del vostro veicolo.
Effetti delle Regolazioni :
• Aumento dei Valori : Se aumentate il valore, il damper si attiva prima, offrendo una sensazione di guida più pesante e stabile.
• Diminuzione dei Valori : Se diminuite il valore, il damper si attiva più tardi, rendendo la guida più leggera e agile.
Adattate i valori del damper in base alle vostre preferenze per ottenere il feeling di guida desiderato, sia per una guida stabile e composta sia per una guida leggera e reattiva.
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Max power :
Regolazione della Tensione del Servo
Regolando la tensione del servo, potete modificare in modo uniforme la coppia, la velocità e la risposta.
Effetti delle Regolazioni :
• Diminuzione della Tensione : Se desideri ottenere movimenti più dolci e meno aggressivi, riduci la tensione.
• Aumento della Tensione : Una tensione più elevata aumenterà la coppia, la velocità e la reattività del servo, offrendo prestazioni più dinamiche.
Per movimenti più dolci e una guida più fluida, riduci il valore della tensione. Regola la tensione in base alle tue esigenze per ottenere il comportamento desiderato del tuo servo.
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Frequenza :
Regolazione della Frequenza del Servo
Puoi regolare la frequenza del servo, e aumentando il valore, il movimento del servo diventa più fluido.
Effetti delle Regolazioni :
• Aumento della Frequenza : Rende i movimenti del servo più fluidi.
Impostazione per REVOX :
• Il REVOX, con le sue caratteristiche di gyro molto potenti, è impostato su un valore elevato per garantire un funzionamento fluido del servo.
Per prestazioni ottimali, regola la frequenza in base alle tue esigenze, in particolare per sistemi potenti come il REVOX, al fine di mantenere un movimento del servo fluido ed efficiente.
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Dead band :
Regolazione della Reazione del Servo dal Trasmettitore
Puoi regolare la reazione del servo dal trasmettitore. Diminuendo il valore, il movimento diventa più lineare.
Effetti delle Regolazioni :
• Diminuzione del Valore : Rende il movimento del servo più lineare, offrendo una risposta più diretta e prevedibile ai comandi del trasmettitore.
Adatta le regolazioni in base alle tue esigenze per ottenere la reattività desiderata del tuo servo, consentendo un controllo più preciso e fluido del tuo veicolo.
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Sterzo :
Modifica della Direzione di Funzionamento del Servo
Puoi modificare la direzione di funzionamento del servo.
Effetti della Modifica :
• Inversione della Direzione : Permette di cambiare il senso di rotazione del servo per adattarsi alle tue esigenze di configurazione.
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SERVO TRIM :
Regolazione della Posizione Neutra del Servo
Puoi regolare la posizione neutra del servo per un allineamento preciso dei tuoi comandi.
Effetti delle Regolazioni :
• Posizione neutra : Permette di regolare il punto neutro del servo, assicurando che il servo sia correttamente centrato quando i comandi sono in posizione neutra.