Afstelhandleiding RS-ST servo Rêve D

Torque (Koppel) : Een cruciaal element voor het afstellen van de voorgrip

het belang van koppel in RC Drift

Het koppel is een essentieel element om de grip aan de voorkant van uw radiografische auto af te stellen. Een goed beheer van het koppel kan het verschil maken tussen onderstuur en overstuur, en zo uw prestaties op de baan optimaliseren.

• Onderstuur : Treedt op wanneer de grip aan de voorkant laag is.

• Overstuur : Doet zich voor wanneer de grip aan de voorkant hoog is.

Compatibiliteit met het Wegoppervlak

De afstelling van het koppel moet rekening houden met het type oppervlak waarop u rijdt :

Oppervlakken met Hoge Grip

• Zwarte tegels

• Asfalt

Deze oppervlakken bieden over het algemeen meer grip aan de voorkant, waardoor een lager koppel nodig is om overstuur te voorkomen.

Oppervlakken met Lage Grip

• Beton

• Witte tegels

Deze oppervlakken bieden minder grip aan de voorkant, waardoor een hoger koppel nodig is om onderstuur te verminderen.

Aanpassing op Basis van het Parcours

De afstelling van het koppel moet ook rekening houden met de configuratie van het parcours :

• Rechtlijnig parcours : Een lager koppel vergemakkelijkt de gewichtsverplaatsing naar achteren.

• Parcours met veel bochten : Een hoger koppel vergemakkelijkt de gewichtsverplaatsing naar voren, waardoor de wendbaarheid in de bochten verbetert.

----------------------------------

Torque curve :

Analyse van de Verschillen tussen “Koppel” en “Koppelkromme”

Het koppel past de grip aan de voorkant aan over het volledige stuurhoekbereik, vanaf het begin van het insturen tot aan de maximale stuurhoek.

Met de koppelkromme kan de grip aan de voorkant worden afgesteld vanaf de middelste stuurhoek tot aan de volledige stuurhoek.

Functie “Koppel”

• Gripzone aan de voorkant voor het stuurhoekbereik 100/100.

Functie “Koppelkromme”

• Gripniveau vanaf de tussenliggende EPA tot aan de volledige EPA van het tegensturen.

Wanneer de curvewaarde hoog is, krijgt de voorkant in de tweede helft van de stuurinslag gemakkelijker grip, bijzonder nuttig op gladde oppervlakken.

Voorbeeld van Lay-out

Wanneer men deze lay-out van het parcours volgt en men bij de apex van de bocht aankomt :

Belangrijke Punten

• De zone bij het insturen van de bocht is cruciaal, en het tegensturen neemt toe. Daar komt de functie koppelcurve in beeld om veel tegenstuur te behouden in agressieve bochten.

• Een hoge koppelcurve maakt het gemakkelijker om de binnenlijn aan te passen.

• Omgekeerd maakt een lage koppelcurve het gemakkelijker om de buitenlijn aan te houden.

----------------------------------

Speed Curve :

Wanneer de snelheidscurve op een lage waarde is ingesteld, volgt de besturing het signaal van de zender nauwkeurig. Daarentegen zal een hoge snelheidscurve de stuurhoek vergroten voorbij het oorspronkelijke signaal.

Voorbeeld :

• Stuurwiel van de zender gedraaid tot 40°.

• Lage-snelheidscurve : De stuurhoek is 42°.

• Hoge-snelheidscurve : De stuurhoek is 55°.

Uitleg van de impact van de snelheidscurve op het rijgedrag :

Wanneer de snelheidscurve op een lage waarde is ingesteld :

• De voorkant van het voertuig trekt het voertuig niet mee, waardoor het sneller geneigd is om weg te glijden.

• Dit geeft een overstuurd rijgevoel, waardoor overstuur gemakkelijker ontstaat.

Wanneer de snelheidscurve op een hoge waarde is ingesteld :

• De voorkant van het voertuig trekt het voertuig meer mee, waardoor het richting onderstuur gaat.

• Dit geeft een onderstuurd rijgevoel, waardoor onderstuur gemakkelijker ontstaat.

----------------------------------

Damper :

Afstelling van de Damper om Hunting (trillen van de servo) te beheersen

Door de damper af te stellen, is het mogelijk om de Hunting van de besturing te elimineren. Let er echter op dat de damper als een rem op de servo werkt, dus als de waarde te hoog is, kan dit leiden tot oververhitting van de servo en mogelijk de prestaties ervan beschadigen.

Voorzorgsmaatregelen :

• Als u een te hoge waarde instelt, zal de motor van de servo warm worden en is er een groot risico op schade, wat zal leiden tot prestatieverlies van de servo.

Aanbevelingen :

• In principe, als hunting niet optreedt, is het niet nodig om de damperwaarde te verhogen.

• Hunting treedt sneller op wanneer de gain hoog is, dus volg de aanbevolen damperwaarden in verhouding tot de gain.

Aanbevolen configuratie :

• Als u geen trillingen in de besturing hebt, is het beter om geen hoge damperwaarde te gebruiken.

• Als de gain van de gyro hoog is, is de kans op trillingen groter.

Humoristische noot :

Door deze tips te volgen, kunt u trillingsproblemen vergeten en uw afstelling zonder zorgen laten slagen, zonder spokenjacht !

----------------------------------

Damper point :

Afstelling van de Damper-timing

Door de timing van de damper af te stellen, kunt u het rijgevoel van uw voertuig aanpassen.

Effecten van de afstellingen :

• Verhoging van de waarden : Als u de waarde verhoogt, grijpt de damper vroeger in, wat zorgt voor een zwaarder en stabieler rijgevoel.

• Verlaging van de waarden : Als u de waarde verlaagt, grijpt de damper later in, waardoor het rijden lichter en wendbaarder aanvoelt.

Pas de damper-waarden aan volgens uw voorkeuren om het gewenste rijgevoel te verkrijgen, of het nu gaat om een stabiele en beheerste rijstijl of om een lichte en responsieve rijstijl.

----------------------------------

Max power :

Afstelling van de servo-spanning

Door de spanning van de servo af te stellen, kunt u het koppel, de snelheid en de respons gelijkmatig aanpassen.

Effecten van de afstellingen :

• Verlaging van de spanning : Als u soepelere en minder agressieve bewegingen wilt krijgen, verlaag dan de spanning.

• Verhoging van de spanning : Een hogere spanning verhoogt het koppel, de snelheid en de reactiviteit van de servo, wat zorgt voor dynamischere prestaties.

Verlaag de spanningswaarde voor soepelere bewegingen en een vloeiendere besturing. Pas de spanning aan volgens uw behoeften om het gewenste gedrag van uw servo te verkrijgen.

----------------------------------

Frequency :

Afstelling van de servofrequentie

U kunt de frequentie van de servo aanpassen, en door de waarde te verhogen wordt de beweging van de servo vloeiender.

Effecten van de aanpassingen :

• Verhoging van de frequentie : Maakt de bewegingen van de servo vloeiender.

Afstelling voor REVOX :

• De REVOX, met zijn zeer krachtige gyroscoop-eigenschappen, is op een hoge waarde ingesteld om een soepele werking van de servo te garanderen.

Voor optimale prestaties past u de frequentie aan volgens uw behoeften, vooral voor krachtige systemen zoals de REVOX, om een vloeiende en efficiënte servobeweging te behouden.

----------------------------------

Dead band :

Afstelling van de Servorespons vanaf de Zender

U kunt de respons van de servo vanaf de zender afstellen. Door de waarde te verlagen, wordt de beweging lineairder.

Effecten van de Afstellingen :

• Verlaging van de Waarde : Maakt de beweging van de servo lineairder, wat een directere en voorspelbaardere respons op de commando's van de zender geeft.

Pas de instellingen aan uw behoeften aan om de gewenste reactiviteit van uw servo te verkrijgen, voor een nauwkeurigere en vloeiendere controle van uw voertuig.

----------------------------------

Besturing :

Wijziging van de Draairichting van de Servo

U kunt de draairichting van de servo wijzigen.

Effecten van de Wijziging :

• Omkering van de Richting : Hiermee kunt u de draairichting van de servo wijzigen om deze aan uw configuratiebehoeften aan te passen.

----------------------------------

SERVO TRIM :

Afstelling van de Neutrale Positie van de Servo

U kunt de neutrale positie van de servo afstellen voor een nauwkeurige uitlijning van uw besturing.

Effecten van de Afstellingen :

• Neutrale positie : Hiermee kan het neutrale punt van de servo worden afgesteld, zodat de servo correct gecentreerd is wanneer de bedieningselementen in de neutrale stand staan.