Manual de ajuste do servo RS-ST Rêve D
O Torque (Binário) : Um Elemento Crucial para o Ajuste da Aderência Dianteira
a importância do Binário no RC Drift
O binário é um elemento essencial para ajustar a aderência na dianteira do seu carro radiocomandado. Uma boa gestão do binário pode fazer a diferença entre subviragem e sobreviragem, otimizando assim o seu desempenho na pista.
• Subviragem : Ocorre quando a aderência na dianteira é fraca.
• Sobreviragem : Ocorre quando a aderência à frente é elevada.
Compatibilidade com a Superfície da Pista
O ajuste do torque deve ter em conta o tipo de superfície em que evolui :
Superfícies de Forte Aderência
• Azulejos pretos
• Asfalto
Estas superfícies oferecem geralmente uma melhor aderência à frente, exigindo assim um torque mais baixo para evitar a sobreviragem.
Superfícies de Fraca Aderência
• Betão
• Azulejos brancos
Estas superfícies oferecem menos aderência à frente, exigindo assim um torque mais elevado para reduzir a subviragem.
Adaptação em Função do Traçado
O ajuste do torque deve também ter em conta a configuração do traçado :
• Traçado retilíneo : Um torque mais baixo facilita a transferência de peso para trás.
• Traçado com muitas curvas : Um torque mais elevado facilita a transferência de peso para a frente, melhorando assim a manobrabilidade em curva.
----------------------------------
Curva de torque :
Análise das Diferenças entre “Torque” e “Curva de Torque”
O torque ajusta a aderência à frente em toda a gama do ângulo de direção, desde o início da direção até ao ângulo máximo.
A curva de torque permite regular a aderência à frente desde o ângulo intermédio da direção até ao ângulo de direção total.
Função “Torque”
• Zona de aderência dianteira para a gama de direção 100/100.
Função “Curva de Torque”
• Nível de aderência desde o EPA intermédio até ao EPA completo do contra-braço.
Quando o valor da curva é elevado, a dianteira ganha aderência mais facilmente na segunda metade da direção, particularmente útil em superfícies escorregadias.
Exemplo de Disposição
Ao percorrer esta configuração de traçado e ao chegar ao ápice da curva :
Pontos-Chave
• A zona de entrada em curva é crucial, e o contra-braço intensifica-se. É aqui que a função curva de binário entra em ação para manter um contra-braço elevado em curvas agressivas.
• Uma curva de binário elevada facilita o ajuste da trajetória interior.
• Pelo contrário, uma curva de binário baixa permite manter mais facilmente a trajetória exterior.
----------------------------------
Curva de Velocidade :
Quando a curva de velocidade está regulada para um valor baixo, a direção segue de perto o sinal do transmissor. Em contrapartida, uma curva de velocidade elevada aumentará o ângulo de direção para além do sinal inicial.
Exemplo :
• Volante da direção do emissor rodado a 40°.
• Curva de velocidade baixa : O ângulo de viragem é de 42°.
• Curva de velocidade alta : O ângulo de viragem é de 55°.
Explicação do Impacto da Curva de Velocidade na Condução :
Quando a curva de velocidade está regulada para um valor baixo :
• A dianteira do veículo não puxa o veículo, o que o torna mais propenso a deslizar.
• Isto dá uma sensação de condução em sobreviragem, facilitando a sobreviragem.
Quando a curva de velocidade está regulada para um valor alto :
• A dianteira do veículo puxa mais pelo veículo, orientando-o para a subviragem.
• Isto dá uma sensação de condução em subviragem, facilitando a subviragem.
----------------------------------
Amortecedor :
Ajuste do Damper para Controlar o Hunting (Vibração do servo)
Ao ajustar o damper, é possível eliminar o Hunting da direção. No entanto, tenha em conta que o damper atua como um travão no servo, por isso, se o valor for demasiado elevado, isso pode provocar sobreaquecimento do servo e potencialmente prejudicar o seu desempenho.
Precauções :
• Se definir um valor demasiado elevado, o motor do servo irá aquecer e existe um risco elevado de danos, o que resultará numa perda de desempenho do servo.
Recomendações :
• Basicamente, se o hunting não ocorrer, não é necessário aumentar o valor do damper.
• O hunting tem maior probabilidade de ocorrer quando o gain está elevado, por isso siga os valores recomendados para o damper em relação ao gain.
Recomendação de configuração :
• Se não tiver vibração na direção, é preferível não ter um valor de damper elevado.
• Se o gain do gyro estiver elevado, a vibração é mais provável.
Nota Humorística :
Ao seguir estes conselhos, poderá esquecer os problemas de vibração e concluir a sua configuração sem preocupações com assombrações !
----------------------------------
Ponto do damper :
Ajuste do Timing do Damper
Ao ajustar o timing do damper, pode modificar as sensações de condução do seu veículo.
Efeitos dos Ajustes :
• Aumento dos Valores : Se aumentar o valor, o damper ativa-se mais cedo, o que proporciona uma sensação de condução mais pesada e estável.
• Diminuição dos Valores : Se diminuir o valor, o damper ativa-se mais tarde, tornando a condução mais leve e ágil.
Adapte os valores do damper de acordo com as suas preferências para obter o feeling de condução desejado, quer seja para uma condução estável e controlada ou para uma condução leve e reativa.
----------------------------------
Potência máxima :
Ajuste da Tensão do Servo
Ao ajustar a tensão do servo, pode modificar de forma uniforme o binário, a velocidade e a resposta.
Efeitos dos Ajustes :
• Diminuição da Tensão : Se pretender obter movimentos mais suaves e menos agressivos, reduza a tensão.
• Aumento da Tensão : Uma tensão mais elevada aumentará o binário, a velocidade e a reatividade do servo, oferecendo um desempenho mais dinâmico.
Para movimentos mais suaves e uma condução mais fluida, reduza o valor da tensão. Ajuste a tensão de acordo com as suas necessidades para obter o comportamento pretendido do seu servo.
----------------------------------
Frequência :
Ajuste da Frequência do Servo
Pode ajustar a frequência do servo, e ao aumentar o valor, o movimento do servo torna-se mais fluido.
Efeitos dos Ajustes :
• Aumento da Frequência : Torna os movimentos do servo mais fluidos.
Ajuste para REVOX :
• O REVOX, com as suas características de gyro muito potentes, está regulado para um valor elevado para garantir um funcionamento fluido do servo.
Para um desempenho ideal, ajuste a frequência de acordo com as suas necessidades, especialmente em sistemas potentes como o REVOX, para manter um movimento do servo fluido e eficaz.
----------------------------------
Dead band :
Ajuste da Reação do Servo a partir do Emissor
Pode ajustar a reação do servo a partir do emissor. Ao diminuir o valor, o movimento torna-se mais linear.
Efeitos dos Ajustes :
• Diminuição do Valor : Torna o movimento do servo mais linear, oferecendo uma resposta mais direta e previsível aos comandos do emissor.
Adapte os ajustes às suas necessidades para obter a reatividade desejada do seu servo, permitindo um controlo mais preciso e fluido do seu veículo.
----------------------------------
Direção :
Alteração da Direção de Funcionamento do Servo
Pode alterar a direção de funcionamento do servo.
Efeitos da Alteração :
• Inversão da Direção : Permite alterar o sentido de rotação do servo para se adaptar às suas necessidades de configuração.
----------------------------------
SERVO TRIM :
Ajuste da Posição Neutra do Servo
Pode ajustar a posição neutra do servo para um alinhamento preciso dos seus comandos.
Efeitos dos Ajustes :
• Posição Neutra : Permite ajustar o ponto neutro do servo, assegurando que o servo fica corretamente centrado quando os comandos estão na posição neutra.