Veiledning for innstilling av RS-ST servo Rêve D
Torque ( dreiemoment ) : Et avgjørende element for justering av grep foran
Betydningen av dreiemoment i RC drift
Dreiemoment er et viktig element for å justere grepet foran på din radiostyrte bil. God håndtering av dreiemomentet kan utgjøre forskjellen mellom understyring og overstyring, og dermed optimalisere ytelsen din på banen.
• Understyring : Oppstår når grepet foran er lavt.
• Overstyring : Oppstår når grepet foran er høyt.
Kompatibilitet med banens overflate
Justering av torque må ta hensyn til typen overflate du kjører på :
Overflater med høyt grep
• Svarte fliser
• Asfalt
Disse overflatene gir vanligvis bedre grep foran, og krever derfor lavere torque for å unngå overstyring.
Overflater med lavt grep
• Betong
• Hvite fliser
Disse overflatene gir mindre grep foran, og krever derfor høyere torque for å redusere understyring.
Tilpasning etter banelayout
Justering av torque må også ta hensyn til utformingen av banen :
• Rett banelayout : Lavere torque gjør vektforflytningen bakover enklere.
• Banelayout med mange svinger : Høyere torque gjør vektforflytningen fremover enklere, og forbedrer dermed kjøreegenskapene i svinger.
----------------------------------
Torque curve :
Analyse av forskjellene mellom « Torque » og « Torque curve »
Torque justerer grepet foran gjennom hele styrevinkelområdet, fra starten av styringen til maksimal styrevinkel.
Torque curve gjør det mulig å justere grepet foran fra mellomliggende styrevinkel og helt til full styrevinkel.
« Torque »-funksjon
• Grepsområde foran for styreområde 100/100.
« Torque curve »-funksjon
• Adhesjonsnivå fra mellomliggende EPA til full EPA for motstyring.
Når kurveverdien er høy, får fronten lettere grep i den andre halvdelen av styreutslaget, spesielt nyttig på glatte underlag.
Eksempel på oppsett
Når man følger denne banelayouten og kommer til apex i svingen :
Nøkkelpunkter
• Inngangssonen i svingen er avgjørende, og motstyringen øker. Det er her funksjonen momentkurve kommer inn for å opprettholde høy motstyring i aggressive svinger.
• En høy momentkurve gjør det enklere å justere innerlinjen.
• Omvendt gjør en lav momentkurve det enklere å holde ytterlinjen.
----------------------------------
Speed Curve :
Når hastighetskurven er stilt inn på en lav verdi, følger styringen signalet fra senderen tett. Derimot vil en høy hastighetskurve øke styrevinkelen utover det opprinnelige signalet.
Eksempel :
• Rattet på senderen dreid til 40°.
• Lav hastighetskurve : Styrevinkelen er 42°.
• Høy hastighetskurve : Styrevinkelen er 55°.
Forklaring av hvordan hastighetskurven påvirker kjøringen :
Når hastighetskurven er satt til en lav verdi :
• Fronten på bilen trekker ikke bilen fremover, noe som gjør den mer utsatt for å skli.
• Dette gir en kjørefølelse med overstyring, og gjør det lettere å overstyre.
Når hastighetskurven er satt til en høy verdi :
• Fronten på bilen trekker bilen mer, noe som styrer den mot understyring.
• Dette gir en kjørefølelse med understyring, og gjør det lettere å understyre.
----------------------------------
Damper :
Justering av damper for å kontrollere hunting (servoflimmer)
Ved å justere damperen er det mulig å fjerne hunting i styringen. Merk imidlertid at damperen virker som en brems på servoen, så hvis verdien er for høy, kan dette føre til overoppheting av servoen og potensielt svekke ytelsen.
Forholdsregler :
• Hvis du setter en for høy verdi, vil servoens motor bli varm, og det er høy risiko for skade, noe som vil føre til redusert ytelse fra servoen.
Anbefalinger :
• I utgangspunktet, hvis hunting ikke oppstår, er det ikke nødvendig å øke damperverdien.
• Hunting oppstår lettere når gain er høy, så følg de anbefalte damperverdiene i forhold til gain.
Anbefalt oppsett :
• Hvis du ikke har flimmer i styringen, er det best å ikke ha en høy damperverdi.
• Hvis gyro-gain er høy, er sannsynligheten for flimmer større.
Humoristisk merknad :
Ved å følge disse rådene kan du glemme flimmerproblemene og lykkes med oppsettet ditt uten å bekymre deg for hjemsøking !
----------------------------------
Damper point :
Justering av damper-timing
Ved å justere timing for damperen, kan du endre kjørefølelsen til bilen din.
Effekter av justeringene :
• Økning av verdiene : Hvis du øker verdien, aktiveres damperen tidligere, noe som gir en tyngre og mer stabil kjørefølelse.
• Reduksjon av verdiene : Hvis du reduserer verdien, aktiveres damperen senere, noe som gjør kjøringen lettere og mer smidig.
Tilpass damper-verdiene etter dine preferanser for å oppnå ønsket kjørefølelse, enten det er for en stabil og rolig kjøring eller for en lett og responsiv kjøring.
----------------------------------
Max power :
Justering av servoens spenning
Ved å justere spenningen til servoen, kan du endre dreiemoment, hastighet og respons jevnt.
Effekter av justeringene :
• Reduksjon av spenningen : Hvis du ønsker mykere og mindre aggressive bevegelser, reduser spenningen.
• Økning av spenningen : En høyere spenning vil øke servoens dreiemoment, hastighet og respons, og gi mer dynamisk ytelse.
For mykere bevegelser og jevnere kjøring, reduser spenningsverdien. Juster spenningen etter behov for å oppnå ønsket oppførsel fra servoen din.
----------------------------------
Frequency :
Justering av servofrekvensen
Du kan justere frekvensen til servoen, og ved å øke verdien blir bevegelsen til servoen jevnere.
Effekter av justeringene :
• Økning av frekvensen : Gjør servoens bevegelser jevnere.
Innstilling for REVOX :
• REVOX, med sine veldig kraftige gyroegenskaper, er stilt inn på en høy verdi for å sikre jevn drift av servoen.
For optimal ytelse, juster frekvensen etter behov, spesielt for kraftige systemer som REVOX, for å opprettholde en jevn og effektiv servobevegelse.
----------------------------------
Dead band :
Justering av servorespons fra senderen
Du kan justere servoresponsen fra senderen. Ved å redusere verdien blir bevegelsen mer lineær.
Effekter av justeringene :
• Reduksjon av verdien : Gjør servobevegelsen mer lineær og gir en mer direkte og forutsigbar respons på kommandoene fra senderen.
Tilpass innstillingene etter behov for å oppnå ønsket respons fra servoen din, noe som gir mer presis og jevn kontroll over kjøretøyet ditt.
----------------------------------
Styring :
Endring av servoens driftsretning
Du kan endre servoens driftsretning.
Effekter av endringen :
• Reversering av retningen : Gjør det mulig å endre servoens rotasjonsretning for å tilpasse den til dine konfigurasjonsbehov.
----------------------------------
SERVO TRIM :
Justering av servoens nøytralposisjon
Du kan justere servoens nøytralposisjon for presis innretting av styringen din.
Effekter av justeringene :
• Nøytral posisjon : Gjør det mulig å justere servoens nøytralpunkt, og sikrer at servoen er korrekt sentrert når kommandoene er i nøytral posisjon.