Instrukcja regulacji servo RS-ST Rêve D
Torque (Moment obrotowy) : Kluczowy element regulacji przyczepności przodu
Znaczenie momentu obrotowego w RC Drift
Moment obrotowy jest kluczowym elementem regulacji przyczepności przodu Twojego samochodu RC. Odpowiednie zarządzanie momentem obrotowym może zrobić różnicę między podsterownością a nadsterownością, optymalizując w ten sposób osiągi na torze.
• Podsterowność : Występuje, gdy przyczepność przodu jest niska.
• Nadsterowność : Występuje, gdy przyczepność z przodu jest wysoka.
Kompatybilność z nawierzchnią toru
Regulacja momentu musi uwzględniać rodzaj nawierzchni, po której jeździsz :
Nawierzchnie o wysokiej przyczepności
• Czarne płytki
• Asfalt
Te nawierzchnie zazwyczaj zapewniają lepszą przyczepność z przodu, dlatego wymagają niższego momentu, aby uniknąć nadsterowności.
Nawierzchnie o niskiej przyczepności
• Beton
• Białe płytki
Te nawierzchnie zapewniają mniejszą przyczepność z przodu, dlatego wymagają wyższego momentu, aby ograniczyć podsterowność.
Dostosowanie do układu trasy
Regulacja momentu musi również uwzględniać konfigurację trasy :
• Prosta trasa : Niższy moment ułatwia przeniesienie masy na tył.
• Trasa z wieloma zakrętami : Wyższy moment ułatwia przeniesienie masy na przód, poprawiając tym samym prowadzenie w zakrętach.
----------------------------------
Krzywa momentu :
Analiza różnic między „Momentem” a „Krzywą momentu”
Moment reguluje przyczepność z przodu w całym zakresie kąta skrętu, od początku skrętu aż do maksymalnego kąta.
Krzywa momentu pozwala regulować przyczepność z przodu od pośredniego kąta skrętu aż do pełnego kąta skrętu.
Funkcja „Moment”
• Strefa przyczepności przedniej osi dla zakresu skrętu 100/100.
Funkcja „Krzywa momentu”
• Poziom przyczepności od pośredniego EPA aż do pełnego EPA kontry.
Gdy wartość krzywej jest wysoka, przód łatwiej łapie przyczepność w drugiej połowie skrętu, co jest szczególnie przydatne na śliskich nawierzchniach.
Przykład Układu
Podczas przejeżdżania tego układu toru i dojeżdżania do szczytu zakrętu :
Kluczowe Punkty
• Strefa wejścia w zakręt jest kluczowa, a kontra staje się większa. To właśnie tutaj funkcja krzywej momentu odgrywa rolę, pomagając utrzymać duży kąt kontry w agresywnych łukach.
• Wysoka krzywa momentu ułatwia korektę linii wewnętrznej.
• Odwrotnie, niska krzywa momentu pozwala łatwiej utrzymać linię zewnętrzną.
----------------------------------
Krzywa prędkości :
Gdy krzywa prędkości jest ustawiona na niską wartość, układ kierowniczy ściśle podąża za sygnałem z nadajnika. Z kolei wysoka krzywa prędkości zwiększy kąt skrętu ponad początkowy sygnał.
Przykład :
• Koło kierownicy nadajnika obrócone o 40°.
• Krzywa niskiej prędkości : kąt skrętu wynosi 42°.
• Krzywa wysokiej prędkości : kąt skrętu wynosi 55°.
Wyjaśnienie wpływu krzywej prędkości na prowadzenie :
Gdy krzywa prędkości jest ustawiona na niską wartość :
• Przód pojazdu mniej ciągnie auto, przez co jest ono bardziej podatne na poślizg.
• Daje to odczucie jazdy w nadsterowności, ułatwiając nadsterowność.
Gdy krzywa prędkości jest ustawiona na wysoką wartość :
• Przód pojazdu mocniej ciągnie auto, kierując je w stronę podsterowności.
• Daje to odczucie jazdy w podsterowności, ułatwiając podsterowność.
----------------------------------
Amortyzator :
Regulacja Dampera do kontrolowania Huntingu (drgania servo)
Regulując damper, można wyeliminować Hunting układu kierowniczego. Należy jednak pamiętać, że damper działa jak hamulec dla servo, więc jeśli wartość będzie zbyt wysoka, może to prowadzić do przegrzewania servo i potencjalnie pogorszyć jego osiągi.
Środki ostrożności :
• Jeśli ustawisz zbyt wysoką wartość, motor servo będzie się nagrzewał i wystąpi wysokie ryzyko uszkodzenia, co spowoduje spadek osiągów servo.
Zalecenia :
• Zasadniczo, jeśli hunting nie występuje, nie ma potrzeby zwiększania wartości dampera.
• Hunting częściej występuje przy wysokim gainie, dlatego należy stosować zalecane wartości dampera w odniesieniu do gainu.
Zalecana konfiguracja :
• Jeśli nie występują drgania układu kierowniczego, lepiej nie ustawiać wysokiej wartości dampera.
• Jeśli gain gyro jest wysoki, prawdopodobieństwo drgań jest większe.
Uwaga humorystyczna :
Stosując się do tych wskazówek, możesz zapomnieć o problemach z drganiami i bez problemu ustawić konfigurację bez obaw o nawiedzenie !
----------------------------------
Punkt dampera :
Regulacja timingu dampera
Regulując timing dampera, możesz zmienić odczucia z prowadzenia swojego pojazdu.
Efekty regulacji :
• Zwiększenie wartości : jeśli zwiększysz wartość, damper aktywuje się wcześniej, co daje cięższe i stabilniejsze odczucie podczas jazdy.
• Zmniejszenie wartości : jeśli zmniejszysz wartość, damper aktywuje się później, dzięki czemu prowadzenie staje się lżejsze i bardziej zwinne.
Dostosuj wartości dampera do swoich preferencji, aby uzyskać pożądany feeling jazdy, niezależnie od tego, czy chcesz stabilnego i płynnego prowadzenia, czy lekkiej i reaktywnej jazdy.
----------------------------------
Maksymalna moc :
Regulacja napięcia servo
Regulując napięcie servo, możesz równomiernie zmienić moment obrotowy, prędkość i reakcję.
Efekty regulacji :
• Zmniejszenie napięcia : Jeśli chcesz uzyskać płynniejsze i mniej agresywne ruchy, zmniejsz napięcie.
• Zwiększenie napięcia : Wyższe napięcie zwiększy moment obrotowy, prędkość i reaktywność servo, oferując bardziej dynamiczne osiągi.
Aby uzyskać płynniejsze ruchy i bardziej płynną jazdę, zmniejsz wartość napięcia. Dostosuj napięcie do swoich potrzeb, aby uzyskać pożądane zachowanie servo.
----------------------------------
Częstotliwość :
Regulacja częstotliwości servo
Możesz regulować częstotliwość servo, a zwiększenie tej wartości sprawia, że ruch servo staje się płynniejszy.
Efekty regulacji :
• Zwiększenie częstotliwości : Sprawia, że ruchy servo są płynniejsze.
Ustawienie dla REVOX :
• REVOX, dzięki swoim bardzo mocnym właściwościom gyro, jest ustawiony na wysoką wartość, aby zagwarantować płynną pracę servo.
Aby uzyskać optymalną wydajność, dostosuj częstotliwość do swoich potrzeb, szczególnie w przypadku mocnych systemów, takich jak REVOX, aby utrzymać płynny i skuteczny ruch servo.
----------------------------------
Dead band :
Regulacja Reakcji Servo z Poziomu Nadajnika
Możesz wyregulować reakcję servo z poziomu nadajnika. Zmniejszając tę wartość, ruch staje się bardziej liniowy.
Efekty Regulacji :
• Zmniejszenie Wartości : Sprawia, że ruch servo staje się bardziej liniowy, oferując bardziej bezpośrednią i przewidywalną reakcję na polecenia z nadajnika.
Dostosuj ustawienia do swoich potrzeb, aby uzyskać pożądaną reakcję servo, co pozwoli na bardziej precyzyjną i płynną kontrolę nad pojazdem.
----------------------------------
Kierunek :
Zmiana Kierunku Działania Servo
Możesz zmienić kierunek działania servo.
Efekty Zmiany :
• Odwrócenie Kierunku : Pozwala zmienić kierunek obrotu servo, aby dopasować go do potrzeb konfiguracji.
----------------------------------
SERVO TRIM :
Regulacja Pozycji Neutralnej Servo
Możesz wyregulować pozycję neutralną servo, aby precyzyjnie ustawić wyrównanie sterowania.
Efekty Regulacji :
• Pozycja neutralna : Umożliwia regulację punktu neutralnego servo, zapewniając, że servo jest prawidłowo wycentrowane, gdy sterowanie znajduje się w położeniu neutralnym.