Inställningsanvisning RS-ST servo Rêve D
Torque (Vridmoment) : En avgörande faktor för justering av framgreppet
Vikten av vridmoment i RC Drift
Vridmoment är en viktig faktor för att justera greppet framtill på din radiostyrda bil. En bra hantering av vridmomentet kan vara skillnaden mellan understyrning och överstyrning, och därmed optimera dina prestanda på banan.
• Understyrning : Uppstår när greppet framtill är svagt.
• Överstyrning : Uppstår när greppet fram är högt.
Kompatibilitet med underlaget
Justeringen av vridmomentet måste ta hänsyn till typen av underlag du kör på :
Underlag med högt grepp
• Svarta plattor
• Asfalt
Dessa underlag ger generellt bättre grepp fram, vilket därför kräver lägre vridmoment för att undvika överstyrning.
Underlag med lågt grepp
• Betong
• Vita plattor
Dessa underlag ger mindre grepp fram, vilket därför kräver högre vridmoment för att minska understyrning.
Anpassning efter banlayout
Justeringen av vridmomentet måste också ta hänsyn till banans utformning :
• Rak layout : Lägre vridmoment underlättar viktöverföringen bakåt.
• Layout med många kurvor : Högre vridmoment underlättar viktöverföringen framåt, vilket förbättrar hanteringen i kurvor.
----------------------------------
Torque curve :
Analys av skillnaderna mellan ”Vridmoment” och ”Vridmomentskurva”
Vridmomentet justerar greppet fram över hela styrvinkelområdet, från början av styrutslaget till maximal styrvinkel.
Vridmomentskurvan gör det möjligt att justera greppet fram från mellanläget i styrutslaget upp till full styrvinkel.
Funktionen ”Vridmoment”
• Greppzon fram för styrintervallet 100/100.
Funktionen ”Vridmomentskurva”
• Greppnivå från mellan-EPA upp till full EPA för motstyrning.
När kurvans värde är högt får framvagnen lättare grepp under den andra halvan av styrutslaget, vilket är särskilt användbart på hala underlag.
Exempel på layout
När man kör genom denna banlayout och når kurvans apex :
Viktiga punkter
• Ingångszonen i kurvan är avgörande, och motstyrningen ökar. Det är här funktionen vridmomentskurva kommer in för att bibehålla hög motstyrning i aggressiva kurvor.
• En hög vridmomentskurva gör det lättare att justera innerlinjen.
• Omvänt gör en låg vridmomentskurva det lättare att hålla ytterlinjen.
----------------------------------
Hastighetskurva :
När hastighetskurvan är inställd på ett lågt värde följer styrningen sändarens signal nära. Däremot kommer en hög hastighetskurva att öka styrvinkeln utöver den ursprungliga signalen.
Exempel :
• Ratten på sändaren vriden till 40°.
• Låg hastighetskurva : Styrvinkeln är 42°.
• Hög hastighetskurva : Styrvinkeln är 55°.
Förklaring av hastighetskurvans påverkan på körningen :
När hastighetskurvan är inställd på ett lågt värde :
• Fordonets framvagn drar inte bilen framåt, vilket gör den mer benägen att få sladd.
• Detta ger en känsla av överstyrd körning, vilket gör överstyrning lättare att framkalla.
När hastighetskurvan är inställd på ett högt värde :
• Fordonets framvagn drar bilen mer, vilket styr den mot understyrning.
• Detta ger en känsla av understyrd körning, vilket gör understyrning lättare att framkalla.
----------------------------------
Damper :
Justering av damper för att kontrollera hunting (servodarrningar)
Genom att justera dampern är det möjligt att eliminera styrningens hunting. Observera dock att dampern fungerar som en broms för servot, så om värdet är för högt kan det leda till överhettning av servot och potentiellt försämra dess prestanda.
Försiktighetsåtgärder :
• Om du ställer in ett för högt värde kommer servots motor att bli varm och det finns en hög risk för skador, vilket leder till försämrad servo-prestanda.
Rekommendationer :
• I grunden, om hunting inte uppstår, finns det inget behov av att öka dampervärdet.
• hunting uppstår lättare när gain är högt, så följ de rekommenderade dampervärdena i förhållande till gain.
Rekommenderad konfiguration :
• Om du inte har några styrdarrningar är det bättre att inte ha ett högt dampervärde.
• Om gyrots gain är högt är risken för darrningar större.
Humoristisk notis :
Genom att följa dessa råd kan du glömma problemen med darrningar och lyckas med din inställning utan att bekymra dig om några spökfenomen !
----------------------------------
Damper point :
Justering av damper-timing
Genom att justera damper-timingen kan du ändra körkänslan i ditt fordon.
Effekter av justeringarna :
• Ökning av värdena : Om du ökar värdet aktiveras dampern tidigare, vilket ger en tyngre och stabilare körkänsla.
• Minskning av värdena : Om du minskar värdet aktiveras dampern senare, vilket gör körningen lättare och smidigare.
Anpassa damper-värdena efter dina preferenser för att få den önskade körkänslan, oavsett om du vill ha en stabil och lugn körning eller en lätt och responsiv körning.
----------------------------------
Max power :
Justering av servo-spänningen
Genom att justera servo-spänningen kan du ändra vridmoment, hastighet och respons jämnt.
Effekter av justeringarna :
• Minskning av spänningen : Om du vill få mjukare och mindre aggressiva rörelser, sänk spänningen.
• Ökning av spänningen : En högre spänning ökar servoets vridmoment, hastighet och responsivitet, vilket ger mer dynamisk prestanda.
För mjukare rörelser och en smidigare körning, sänk spänningsvärdet. Justera spänningen efter dina behov för att få önskat beteende från ditt servo.
----------------------------------
Frekvens :
Justering av servofrekvensen
Du kan justera servofrekvensen, och genom att öka värdet blir servots rörelse mjukare.
Effekter av justeringarna :
• Ökning av frekvensen : Gör servots rörelser mjukare.
Inställning för REVOX :
• REVOX, med sina mycket kraftfulla gyroegenskaper, är inställd på ett högt värde för att säkerställa en mjuk servofunktion.
För optimal prestanda, justera frekvensen efter dina behov, särskilt för kraftfulla system som REVOX, för att bibehålla en mjuk och effektiv servorörelse.
----------------------------------
Dead band :
Justering av servots respons från sändaren
Du kan justera servots respons från sändaren. Genom att minska värdet blir rörelsen mer linjär.
Effekter av justeringarna :
• Minskning av värdet : Gör servots rörelse mer linjär och ger en mer direkt och förutsägbar respons på kommandon från sändaren.
Anpassa inställningarna efter dina behov för att få den servorespons du önskar, vilket ger en mer exakt och mjuk kontroll över ditt fordon.
----------------------------------
Styrning :
Ändring av servots arbetsriktning
Du kan ändra servots arbetsriktning.
Effekter av ändringen :
• Invertering av riktningen : Gör det möjligt att ändra servots rotationsriktning för att passa dina konfigurationsbehov.
----------------------------------
SERVO TRIM :
Justering av servots neutralläge
Du kan justera servots neutralläge för en exakt inriktning av dina kommandon.
Effekter av justeringarna :
• Neutralposition : Gör det möjligt att justera servots neutralläge, vilket säkerställer att servot är korrekt centrerat när reglagen är i neutralläge.